본 발명은 용접로봇이 선박 곡블록 내부 용접부위에 접근하여 작업을 수행할 수 있도록 하는 이동 플랫폼(100)에 관한 것으로서, 곡블록 론지상에 배치되는 이동 플랫폼 베이스부(110)와; 곡블록 론지에 상기 이동 플랫폼 베이스부(110)를 고정시키기 위한 이동 플랫폼 고정장치(120)와; 용접로봇을 탑재할 수 있도록 상기 이동 플랫폼 베이스부(110)상에 설치되는 로봇 고정 플랫폼(130)을 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 선박 곡블록 내에서 용접로봇을 손쉽게 이동시키고 고정시켜 용접작업을 용이하게 수행할 수 있다. 따라서, 작업 구역을 옮길 때마다 작업자가 일일이 로봇을 들어 옮길 필요가 없다. 또한, 로봇의 용접 작업시 로봇 베이스부 이동이 가능하여 로봇의 작업영역을 크게 향상시킬 수 있으므로 한번에 넓은 영역의 용접작업이 가능하다.
TRAVELING PLATFORM FOR SHIP'S CURVE BLOCK WELDING ROBOT
선박 곡블록 내부 용접로봇용 이동 플랫폼
01.06.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
The Ship's Navigation Function, Ship's Navigation Processes, and Ship's Navigational Information
Online Contents | 2003
|Experience gained: Use of welding in building aluminium ship's hulls
Online Contents | 2000