The present invention relates to a parking assistance device detecting a parking space when controlling parking at a right angle and allowing a vehicle to be automatically parked in the detected parking space even through an obstacle is positioned within a predetermined distance and a parking control method thereof. According to an embodiment of the present invention, the parking assistance device, which supports automatic parking in a parking space detected through a front detection part and a rear detection part, which are installed on the front and rear sides of the vehicle, comprises: a route creation part and a movement control part. The route creation part creates a movement route allowing the vehicle to be moved to a target position determined based on a distance from the obstacle when detection of a parking space for the vehicle has been completed, and recognition of the parking space has not been completed because an obstacle exits within a predetermine distance from the corresponding vehicle. The movement control part controls the movement of the vehicle to allow the vehicle to move along the movement route. The movement control part controls the movement of the vehicle along the parking available path generated based on the vehicle positioned on the target position to allow the vehicle to enter the parking space after moving to an opposite space of the detected parking space.

    본 발명은 직각 주차제어시 주차공간이 탐색되고 일정거리내에 장애물이 위치하더라도 탐색된 주차공간으로 자동주차를 가능하게 한 주차 지원 장치 및 그의 주차 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량의 전방 및 후방에 설치된 전방 감지부 및 후방 감지부를 통하여 탐색된 주차공간으로 자동 주차를 지원하는 주차 지원 장치에 있어서, 상기 차량의 주차공간에 대한 탐색이 완료되고 해당 차량과 일정거리내에 장애물이 존재하여 주차공간 인식이 미완료된 경우 상기 장애물과의 거리를 근거로 결정된 목표위치로 이동시키기 위한 이동경로를 생성하는 경로 생성부; 및 상기 이동경로로 이동되도록 상기 차량의 거동을 제어하는 거동 제어부를 포함하되, 상기 거동 제어부는 상기 목표위치에 위치된 상기 차량을 기준으로 상기 탐색된 주차공간의 반대편 공간으로 이동후 상기 주차공간으로 진입되도록 생성된 주차가능경로로 상기 차량의 거동을 제어하는 것을 특징으로 하는 주차 지원 장치가 제공된다.


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    Title :

    PARKING ASSISTANCE DEVICE FOR A VECHICLE AND PARKING CONTROL METHOD OF THE SAME


    Additional title:

    주차 지원 장치 및 그의 주차 제어 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2017-05-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    PARKING ASSISTANCE DEVICE FOR A VECHICLE

    WOO HYEONG MIN / KIM JAE SUK | European Patent Office | 2016

    Free access

    PARKING ASSISTANCE DEVICE FOR A VECHICLE

    WOO HYEONG MIN / KIM JAE SUK | European Patent Office | 2016

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