The present invention relates to a parking support device. The parking support device can relieve a user′s anxiety by outputting a shift notification for notifying a gear shift to prevent wheels from crashing into an obstacle when a vehicle is arranged on a lower virtual line set with reference to the location of the obstacle installed on one side edge in a parking space during a parallel parking control operation. According to an embodiment of the present invention, the parking support device, which supports automatic parking to the parking space found by sensing units installed to the front and rear part of the vehicle, includes an electronic control unit. The electronic control unit sets the lower virtual line to be spaced apart from the obstacle installed on the side edge in the parking space when the vehicle enters the found parking space during the parallel parking control operation and notifies the gear shift in a forward direction when the vehicle is arranged on the set lower virtual line.

    본 발명은 평행주차제어시 주차공간내 한쪽 가장자리에 설치된 장애물과의 위치를 기준으로 설정되는 하측 가상선에 차량이 위치하면 기어의 변속을 알리는 변속 알림을 출력함으로써 휠(wheel)이 장애물에 충돌하는 현상을 방지하여 운전자의 불안감을 해소할 수 있도록 한 주차 지원 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량의 전방 및 후방에 설치된 감지부를 통하여 탐색된 주차공간으로 자동 주차를 지원하는 주차 지원 장치에 있어서, 평행주차제어시 상기 탐색된 주차공간내로 차량이 진입하면 상기 주차공간내에 한쪽 가장자리에 설치된 장애물에서 이격되게 하측 가상선이 설정되고, 상기 설정된 하측 가상선에 상기 차량이 위치하면 전진으로의 기어 변속을 알리는 변속 알림을 출력하는 전자제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 지원 장치가 제공된다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    PARKING ASSISTANCE DEVICE FOR A VECHICLE


    Additional title:

    주차 지원 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2016-06-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    PARKING ASSISTANCE DEVICE FOR A VECHICLE

    WOO HYEONG MIN / KIM JAE SUK | European Patent Office | 2016

    Free access

    PARKING ASSISTANCE DEVICE FOR A VECHICLE

    European Patent Office | 2016

    Free access



    PARKING ASSISTANCE DEVICE FOR A VECHICLE AND PARKING CONTROL METHOD OF THE SAME

    KWON YOUNG JU | European Patent Office | 2017

    Free access