The present invention aims to introduce a mechanism for enabling a small robot requiring rough movement to switch between aerial and ground movements. The present invention provides an aerial-ground mobile robot having an elastic folding body structure mechanism that maximizes simplification of a mechanism for switching a moving mode using an elastic folding body structure mechanism and minimizes additional demanding power.
본 발명의 목적은 험지 이동이 필요한 소형 로봇에 있어서 공중 이동 및 지상 이동의 전환이 가능하도록 이루어지도록 하는 메커니즘을 도입하되, 탄성 접이식 몸체 구조를 이용하여 이동 모드 전환을 위한 메커니즘을 최대한 단순화하고 또한 추가 요구 동력을 최소화할 수 있도록 하는, 탄성 접이식 몸체 구조 메커니즘을 가지는 공중-지상 이동 로봇을 제공함에 있다.
- Small aerial-ground mobile robot having elastic folding mechanism
탄성 접이식 몸체 구조 메커니즘을 가지는 공중-지상 이동 로봇
2017-05-18
Patent
Electronic Resource
Korean
- Small aerial-ground mobile robot having elastic folding mechanism
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