본 발명의 목적은 험지 이동이 필요한 소형 로봇에 있어서 공중 이동 및 지상 이동의 전환이 가능하도록 이루어지도록 하는 메커니즘을 도입하되, 탄성 접이식 몸체 구조를 이용하여 이동 모드 전환을 위한 메커니즘을 최대한 단순화하고 또한 추가 요구 동력을 최소화할 수 있도록 하는, 탄성 접이식 몸체 구조 메커니즘을 가지는 공중-지상 이동 로봇을 제공함에 있다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    - Small aerial-ground mobile robot having elastic folding mechanism


    Additional title:

    탄성 접이식 몸체 구조 메커니즘을 가지는 공중-지상 이동 로봇


    Publication date :

    2017-07-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    - Small aerial-ground mobile robot having elastic folding mechanism

    KIM SOO HYUN / JEON YOUNG JUN / LEE JIN YI | European Patent Office | 2017

    Free access

    Wing folding mechanism for small unmanned aerial vehicle

    SUN XIANGREN / CAO JIAN / LI YE et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Folding mechanism of folding-wing unmanned aerial vehicle

    LIU YANJUN / WU HAIJIE / LIN YUXIANG et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Empennage folding mechanism of folding-wing unmanned aerial vehicle

    LIU YANJUN / LIN YUXIANG / WU HAIJIE et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Folding device for unmanned aerial vehicle robot

    LI DONGMEI / GU LEI / CHEN LONG et al. | European Patent Office | 2020

    Free access