The present invention relates to a system and a method to prevent a vehicle from being out of a lane. According to the present invention, the system comprises: a sensor unit to measure vibration applied to a tire of a vehicle; a determination unit receiving vibration information from the sensor unit to determine whether or not the vehicle is out of a lane; a steering unit to control the moving direction of the vehicle; and a control unit to steer the steering unit in a direction opposite to the vibration applied to the tire when deviation information is received from the determination unit. Thus, since steering is controlled by determining lane deviation when the vehicle is out of the lane having corrugated parts formed thereon, the vehicle can be prevented from being out of the lane.
본 발명은 차량의 차선이탈 방지 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 차량의 차선이탈 방지 시스템 및 방법은 요철이 형성된 차선으로부터 차량의 이탈을 방지하는 차량의 이탈방지 시스템에 있어서, 상기 차량의 타이어에 가해지는 진동을 측정하는 센서부; 상기 센서부로부터 진동정보를 제공받아 상기 차량의 차선 이탈 여부를 판정하는 판정부; 상기 차량의 진행방향을 제어하는 조향부; 및 상기 판정부로부터 이탈정보를 수신 시 상기 타이어에 가해진 진동의 방향과 반대 방향으로 상기 조향부를 조향하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 차량이 요철이 형성된 차선을 이탈하게 되면 차선 이탈여부를 판단하여 조향을 제어함으로써 차량의 이탈을 방지할 수 있는 차량의 차선이탈 방지 시스템 및 방법이 제공된다.
SYSTEM AND METHOD FOR PREVENTING LANE DEPARTURE
차량의 차선이탈 방지 시스템 및 방법
2017-05-15
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |