본 발명은 차량의 차선이탈 방지 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 차량의 차선이탈 방지 시스템 및 방법은 요철이 형성된 차선으로부터 차량의 이탈을 방지하는 차량의 이탈방지 시스템에 있어서, 상기 차량의 타이어에 가해지는 진동을 측정하는 센서부; 상기 센서부로부터 진동정보를 제공받아 상기 차량의 차선 이탈 여부를 판정하는 판정부; 상기 차량의 진행방향을 제어하는 조향부; 및 상기 판정부로부터 이탈정보를 수신 시 상기 타이어에 가해진 진동의 방향과 반대 방향으로 상기 조향부를 조향하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 차량이 요철이 형성된 차선을 이탈하게 되면 차선 이탈여부를 판단하여 조향을 제어함으로써 차량의 이탈을 방지할 수 있는 차량의 차선이탈 방지 시스템 및 방법이 제공된다.
SYSTEM AND METHOD FOR PREVENTING LANE DEPARTURE
차량의 차선이탈 방지 시스템 및 방법
2018-05-29
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |