According to the present invention, an apparatus for controlling the automatic driving of a vehicle comprises a vehicle detection part, a target acceleration calculation part, and a vehicle control part. The vehicle detection part detects a preceding vehicle on a lane where the corresponding vehicle is driven or an adjacent vehicle driven on the left side or right side of the lane where the corresponding vehicle is driven and detects the speed of the preceding vehicle and the relative distance from the corresponding vehicle to the preceding vehicle or the speed of the adjacent vehicle and relative distance to the adjacent vehicle. The target acceleration calculation part calculates a risk degree showing an effect to the corresponding vehicle by the preceding vehicle or the adjacent vehicle by using the detected speed or the detected relative distance and corresponds to the risk degree to calculate target acceleration of the corresponding vehicle. The vehicle control part controls the corresponding vehicle to be driven at an automatic driving speed which is the speed input by a driver and controls the corresponding vehicle in accordance with the target acceleration when the preceding vehicle or the adjacent vehicle is detected.
본 발명에 따른 차량 자동 주행 제어 장치는, 차량이 주행하는 차선에서 선행하는 차량인 선행 차량 또는 상기 차량이 주행하는 차선의 좌측이나 우측에서 주행하는 차량인 주변 차량을 감지하고, 상기 선행 차량의 속도 및 상기 차량으로부터 상기 선행 차량까지의 상대거리 또는 상기 주변 차량의 속도 및 상기 주변 차량까지의 상대거리를 감지하는 차량 감지부, 상기 감지된 속도 및 상대거리를 이용하여, 상기 선행 차량 또는 상기 주변 차량이 상기 차량의 주행에 미치는 영향을 나타내는 위험도를 산출하고, 상기 위험도에 대응하여 상기 차량의 목표 가속도를 산출하는 목표 가속도 산출부, 상기 차량이 운전자가 입력한 속도인 자동 주행 속도로 주행되도록 상기 차량을 제어하고, 상기 선행 차량 또는 상기 주변 차량이 감지되면 상기 목표 가속도에 따라 상기 차량을 제어하는 차량 제어부를 포함한다.
Apparatus and method for vehicle's automatic drive
차량 자동 주행 제어 장치 및 방법
2017-04-03
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |