본 발명에 따른 차량 자동 주행 제어 장치는, 차량이 주행하는 차선에서 선행하는 차량인 선행 차량 또는 상기 차량이 주행하는 차선의 좌측이나 우측에서 주행하는 차량인 주변 차량을 감지하고, 상기 선행 차량의 속도 및 상기 차량으로부터 상기 선행 차량까지의 상대거리 또는 상기 주변 차량의 속도 및 상기 주변 차량까지의 상대거리를 감지하는 차량 감지부, 상기 감지된 속도 및 상대거리를 이용하여, 상기 선행 차량 또는 상기 주변 차량이 상기 차량의 주행에 미치는 영향을 나타내는 위험도를 산출하고, 상기 위험도에 대응하여 상기 차량의 목표 가속도를 산출하는 목표 가속도 산출부, 상기 차량이 운전자가 입력한 속도인 자동 주행 속도로 주행되도록 상기 차량을 제어하고, 상기 선행 차량 또는 상기 주변 차량이 감지되면 상기 목표 가속도에 따라 상기 차량을 제어하는 차량 제어부를 포함한다.
An apparatus for controlling automatic driving of a vehicle includes a vehicle sensing unit configured to sense a leading vehicle or other nearby vehicle and sense a speed and a relative distance of a leading vehicle or other nearby vehicle from the vehicle, a target acceleration calculation unit configured to calculate a danger level indicating an influence on driving of the vehicle of the leading vehicle or the nearby vehicle using the sensed speed and relative distance and calculate a target acceleration of the vehicle according to the danger level, and a vehicle control unit configured to control the vehicle to drive at an automatic driving speed and control the vehicle according to the target acceleration upon sensing the leading vehicle or the nearby vehicle.
Apparatus and method for vehicle's automatic drive
차량 자동 주행 제어 장치 및 방법
2023-05-11
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |