The present invention relates to a system device for detecting a train location, which can precisely detect a train location by using only a means with low-cost configuration. According to one embodiment of the present invention, the system device comprise: a feature information database having object feature information which is feature information capable of identifying an object, and position information of the object, both of which are registered therein by each object; a camera installed in a train to acquire an image; an image information analysis unit extracting image information of a preset image detection item from the acquired image; a sensing terminal installed in a train to receive a sensing signal; a sensing information analysis unit extracting sensing information of a preset sensing detection item from a sensing signal received through the sensing terminal; a feature information extraction unit extracting identifiable feature information from the image information and the sensing information to determine the extracted feature information as detected feature information; and a train location detection unit extracting an object having object feature information matched to the detected feature information from the feature information database to calculate location information of the extracted object as a current train location.
본 발명의 실시 형태는 대상물을 식별할 수 있는 특징 정보인 대상물 특징 정보와 대상물의 위치 정보를 각 대상물별로 등록한 특징 정보 데이터베이스; 열차에 설치되어 영상을 획득하는 카메라; 획득한 영상에서 미리 설정된 영상 검출 항목의 영상 정보를 추출하는 영상 정보 분석부; 열차에 설치되어 센싱 신호를 수신하는 센싱 단말기; 상기 센싱 단말기를 통해 수신한 센싱 신호에서 미리 설정된 센싱 검출 항목의 센싱 정보를 추출하는 센싱 정보 분석부; 상기 영상 정보와 센싱 정보에서 식별될 수 있는 특징 정보를 추출하여 검출 특징 정보로 결정하는 특징 정보 추출부; 및 상기 검출 특징 정보와 매칭되는 대상물 특징 정보를 가지는 대상물을 상기 특징 정보 데이터베이스에서 추출하여, 추출한 대상물의 위치 정보를 현재의 열차 위치로 산출하는 열차 위치 검출부;를 포함할 수 있다.
Apparatus for detecting train position
열차 위치 검출 시스템 장치
2017-03-20
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2017
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