본 발명의 실시 형태는 대상물을 식별할 수 있는 특징 정보인 대상물 특징 정보와 대상물의 위치 정보를 각 대상물별로 등록한 특징 정보 데이터베이스; 열차에 설치되어 영상을 획득하는 카메라; 획득한 영상에서 미리 설정된 영상 검출 항목의 영상 정보를 추출하는 영상 정보 분석부; 열차에 설치되어 센싱 신호를 수신하는 센싱 단말기; 상기 센싱 단말기를 통해 수신한 센싱 신호에서 미리 설정된 센싱 검출 항목의 센싱 정보를 추출하는 센싱 정보 분석부; 상기 영상 정보와 센싱 정보에서 식별될 수 있는 특징 정보를 추출하여 검출 특징 정보로 결정하는 특징 정보 추출부; 및 상기 검출 특징 정보와 매칭되는 대상물 특징 정보를 가지는 대상물을 상기 특징 정보 데이터베이스에서 추출하여, 추출한 대상물의 위치 정보를 현재의 열차 위치로 산출하는 열차 위치 검출부;를 포함할 수 있다.
Apparatus for detecting train position
열차 위치 검출 시스템 장치
2017-12-04
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2017
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