The present invention provides an object recognition apparatus comprising a storage part and a control part. The storage part stores image information corresponding to each shape of a plurality of objects. The control part groups a plurality of signals detected by a distance detection part to obtain position information on at least one object, sets a first object based on the position information on the at least one obtained object, sets an interruption area based on position information on the first object, obtains position information and image information on a second object positioned in the interruption area, and corrects the image information on the second object and the position information on the second object obtained based on image information of the storage part. The object recognition apparatus corrects the shape and the position of an object detected by using distance information detected by the distance detection part and image information detected by an image detection part, thereby increasing accuracy regarding the shape and the position of the object.

    본 발명의 물체 인식 장치는 복수의 물체의 형상에 각각 대응하는 영상 정보를 저장하는 저장부; 및 거리 검출부에서 검출된 복수의 신호를 군집화하여 적어도 하나의 물체의 위치 정보를 획득하고, 획득된 적어도 하나의 물체의 위치 정보에 기초하여 제1물체를 설정하고, 제1물체의 위치 정보에 기초하여 방해 영역을 설정하고, 방해 영역에 위치하는 제2물체의 위치 정보와 영상 정보를 획득하고, 제2물체의 영상 정보와 저장부의 영상 정보에 기초하여 획득된 제2물체의 위치 정보를 보정하는 제어부를 포함한다. 본 발명은 거리 검출부에서 검출된 거리 정보와, 영상 검출부에서 검출된 영상 정보를 이용하여 검출된 물체 형상 및 위치를 보정함으로써 물체의 형상 및 위치에 대한 정확도를 높일 수 있다.


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    Title :

    Object recognition apparatus vehicle having the same and method for controlling the same


    Additional title:

    물체 인식 장치, 그를 가지는 차량 및 그 제어 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2017-03-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung