본 발명의 물체 인식 장치는 복수의 물체의 형상에 각각 대응하는 영상 정보를 저장하는 저장부; 및 거리 검출부에서 검출된 복수의 신호를 군집화하여 적어도 하나의 물체의 위치 정보를 획득하고, 획득된 적어도 하나의 물체의 위치 정보에 기초하여 제1물체를 설정하고, 제1물체의 위치 정보에 기초하여 방해 영역을 설정하고, 방해 영역에 위치하는 제2물체의 위치 정보와 영상 정보를 획득하고, 제2물체의 영상 정보와 저장부의 영상 정보에 기초하여 획득된 제2물체의 위치 정보를 보정하는 제어부를 포함한다. 본 발명은 거리 검출부에서 검출된 거리 정보와, 영상 검출부에서 검출된 영상 정보를 이용하여 검출된 물체 형상 및 위치를 보정함으로써 물체의 형상 및 위치에 대한 정확도를 높일 수 있다.

    An object recognition device includes: a storage unit that stores image information corresponding to respective shapes of a plurality of objects, and a control unit that groups a plurality of signals detected by a distance detection unit to acquire position information of at least one of the plurality of objects, sets a first object of the plurality of objects based on the acquired position information, sets an interference area based on position information of the first object, acquires position information and image information of a second object of the plurality of objects located in the interference area, and corrects the acquired position information of the second object based on the image information of the second object and the image information stored in the storage unit.


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    Title :

    Object recognition apparatus vehicle having the same and method for controlling the same


    Additional title:

    물체 인식 장치, 그를 가지는 차량 및 그 제어 방법


    Publication date :

    2017-09-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    Object recognition apparatus vehicle having the same and method for controlling the same

    SHIN KI CHEOL / HEO MYUNG SEON / OH YOUNG CHUL | European Patent Office | 2017

    Free access

    Object recognition apparatus and vehicle having the same

    LIM JONGHYUK / CHOI HEECHUL / KIM JUNHYUNG et al. | European Patent Office | 2024

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