Disclosed is a gantry machine for transporting a hollow type object to be transferred. According to an embodiment of the present invention, the gantry machine for transporting a hollow type object to be transferred comprises: a chucking unit having a plurality of chucks chucked to an internal wall of a hollow type object to be transferred; and a non-skid module for frictional resistance coupled to the chucks of the chucking unit, and preventing the hollow type object to be transferred from sliding down through frictional resistance with the internal wall of the hollow type object to be transferred when chucking the hollow type object to be transferred.
중공형 피이송물 운반용 갠트리 머신이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 중공형 피이송물 운반용 갠트리 머신은, 중공형 피이송물의 내벽에 척킹(chucking)되는 다수의 척(chuck)을 구비하는 척킹 유닛(chucking unit); 및 척킹 유닛의 척에 결합되며, 중공형 피이송물의 척킹 시 중공형 피이송물의 내벽과 마찰저항하여 중공형 피이송물이 미끄러져 흘러내리는 것을 방지하는 마찰저항용 미끄럼 방지모듈을 포함한다.
Gantry Machine
중공형 피이송물 운반용 갠트리 머신
2017-03-02
Patent
Electronic Resource
Korean