중공형 피이송물 운반용 갠트리 머신이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 중공형 피이송물 운반용 갠트리 머신은, 중공형 피이송물의 내벽에 척킹(chucking)되는 다수의 척(chuck)을 구비하는 척킹 유닛(chucking unit); 및 척킹 유닛의 척에 결합되며, 중공형 피이송물의 척킹 시 중공형 피이송물의 내벽과 마찰저항하여 중공형 피이송물이 미끄러져 흘러내리는 것을 방지하는 마찰저항용 미끄럼 방지모듈을 포함한다.
Gantry Machine
중공형 피이송물 운반용 갠트리 머신
2017-04-04
Patent
Electronic Resource
Korean