The present invention relates to a lane recognition system using a light-field camera and a method thereof, which improve the accuracy of lane recognition and a variety of changes in the environment, prevent a big accident by recognizing the distance between the vehicle and an external object, and greatly enhance user convenience. The system of the present invention comprises: an image shooting unit (100) which converts an image, which is shot by a light-field camera (111), into an all-in-focus image which has an estimated depth value, which is obtained by estimating the distance between an external object and the vehicle; an image converting unit (200) which removes noise by using the estimated depth value of the all-in-focus image and converts the image into an around view image; a template matching unit (300) which generates a template in the around view image of the image converting unit (200), sets a lane sign candidate area, and connects lane signs by matching template; an image processing unit (400) which extends and erodes the lane sign candidate area of the template matching unit (300) and connects the lanes which are straight lines and curves; a lane recognizing unit (500) which sets an area of interest in the connected lane sign candidate area of the image processing unit (400) and selects and detects a used lane; and a determination control unit (600) which determines the presence or absence of an error of the used lane, which is detected by the lane recognizing unit (500), and if the vehicle has escaped from the lane.

    본 발명은 다양한 환경변화에서도 도로 차선 인식의 정확도를 향상시킬 뿐만 아니라 차량과 외부물체의 거리를 인식할 수 있어 대형사고를 예방하고 사용자의 편리성을 대폭 향상시켜주는 광계카메라를 이용한 차선 인식 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 광계카메라(111)로 촬영된 영상을 외부물체와 차량의 거리를 추정한 깊이 추정 값을 갖는 올인포커스(All-in-focus)영상으로 변환하는 영상촬영부(100)와, 상기 올인포커스(All-in-focus)영상의 깊이 추정 값을 이용하여 노이즈를 제거하고 어라운드뷰 영상으로 변환하는 영상변환부(200)와, 상기 영상변환부(200)의 어라운드뷰 영상에서 템플릿을 생성하고, 차선 표식 후보 영역을 설정한 후 템플릿 매칭으로 차선 표식 간을 연결하는 템플릿매칭부(300)와, 상기 템플릿매칭부(300)의 차선 표식 후보 영역에 확장 및 침식 처리하여 직선과 곡선인 차선을 연결하는 영상처리부(400)와, 상기 영상처리부(400)의 연결된 차선 표식 후보 영역 중 관심 영역 설정하고 사용차선을 선택하여 검출하는 차선인식부(500)와, 상기 차선인식부(500)에서 검출된 사용차선의 오류 여부와 차량의 차선이탈여부를 판단하는 판단제어부(600)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    LANE RECOGNITION SYSTEM USING LIGHT FIED CAMERA AND METHOD THEREFOR


    Additional title:

    광계카메라를 이용한 차선 인식 시스템 및 방법


    Contributors:
    PARK DAE HAN (author) / LEE SUNG AN (author) / CHOI TAE SUN (author)

    Publication date :

    2017-02-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    Lane Recognition Using a High Resolution Camera System

    Schubert, R. / Wanielik, G. / Hopfeld, M. et al. | British Library Conference Proceedings | 2009


    Lane recognition using a high resolution camera system

    Schubert, R. / Wanielik, G. / Hopfeld, M. et al. | Tema Archive | 2009


    LANE SHAPE RECOGNITION SYSTEM AND LANE SHAPE RECOGNITION METHOD

    SATAKE TOSHIHIDE / TAKAGI FUMIAKI / SHIMIZU YUJI et al. | European Patent Office | 2021

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    LANE RECOGNITION APPARATUS, LANE RECOGNITION METHOD

    KOISO HISASHI | European Patent Office | 2018

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