The present invention relates to an apparatus and method for providing moving body information for a vehicle, and a recording medium storing a program for performing the same, and more particularly, to an apparatus capable of correctly providing information about a moving body around the vehicle by a small amount of operation. According to one embodiment of the present invention, the apparatus comprises: an image acquisition unit acquiring a surrounding image of a vehicle; an image extraction unit extracting a first image for an upper body of at least one moving object and/or a second image for a lower body of the at least one moving object from the surrounding image of the vehicle; and a moving object information determination unit using the extracted first and/or second image to determine a position of the moving object and/or whether the moving object exists around the vehicle. The image extraction unit extracts image 1-1 for the entire upper body of the moving object and/or image 1-2 for a part of the upper body of the moving object as the first image, and extracts image 2-1 for the entire lower body of the moving object and/or image 2-2 for a part of the lower body of the moving object as the second image.
실시 예의 차량용 이동체 정보 제공 장치는 차량의 주변 영상을 획득하는 영상 획득부와, 차량의 주변 영상으로부터 적어도 하나의 이동체의 상체에 대한 제1 영상 또는 적어도 하나의 이동체의 하체에 대한 제2 영상 중 적어도 하나를 추출하는 영상 추출부 및 추출된 제1 영상 또는 제2 영상 중 적어도 하나를 이용하여 차량의 주변에 이동체가 존재하는가의 여부 또는 이동체의 위치 중 적어도 하나를 결정하는 이동체 정보 결정부를 포함하고, 영상 추출부는 이동체의 상체 전부에 대한 제1-1 영상 또는 이동체의 상체 중 일부에 대한 제1-2 영상 중 적어도 하나를 제1 영상으로서 추출하고, 이동체의 하체 전부에 대한 제2-1 영상 또는 이동체의 하체 일부에 대한 제2-2 영상 중 적어도 하나를 제2 영상으로서 추출한다.
Apparatus and method for providing the moving body around vehicle and recording medium for recording program performing the method
차량용 이동체 정보 제공 장치 및 방법과, 이 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 기록 매체
2017-01-18
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2022
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2022
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2023