실시 예의 차량용 이동체 정보 제공 장치는 차량의 주변 영상을 획득하는 영상 획득부와, 차량의 주변 영상으로부터 적어도 하나의 이동체의 상체에 대한 제1 영상 또는 적어도 하나의 이동체의 하체에 대한 제2 영상 중 적어도 하나를 추출하는 영상 추출부 및 추출된 제1 영상 또는 제2 영상 중 적어도 하나를 이용하여 차량의 주변에 이동체가 존재하는가의 여부 또는 이동체의 위치 중 적어도 하나를 결정하는 이동체 정보 결정부를 포함하고, 영상 추출부는 이동체의 상체 전부에 대한 제1-1 영상 또는 이동체의 상체 중 일부에 대한 제1-2 영상 중 적어도 하나를 제1 영상으로서 추출하고, 이동체의 하체 전부에 대한 제2-1 영상 또는 이동체의 하체 일부에 대한 제2-2 영상 중 적어도 하나를 제2 영상으로서 추출한다.
A device for providing moving body information for a vehicle, according to one embodiment, includes an image acquisition unit acquiring a peripheral image of the vehicle, an image extraction unit extracting at least one of a first image of an upper body of at least one moving object or a second image of a lower body of the moving object from the peripheral image of the vehicle, and a moving object information determination unit determining at least one of presence/absence or a position of the moving object using at least one of the extracted first image or second image, wherein the image extraction unit extracts as the first image at least one of a ‘1-1’-st image of an entirety of the upper body or a ‘1-2’-nd image of a part of the upper body, and extracts as the second image at least one of a ‘2-1’-st image of an entirety of the lower body or a ‘2-2’-nd image of a part of the lower body.
Apparatus and method for providing the moving body around vehicle and recording medium for recording program performing the method
차량용 이동체 정보 제공 장치 및 방법과, 이 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 기록 매체
2022-10-05
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2022
European Patent Office | 2023
European Patent Office | 2018
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