The present invention relates to an obstacle detection apparatus, which includes: a screen sensor formed by refracting a laser beam injected from a laser emitting part at a predetermined angle through a rotary reflector; and a vision sensor capturing an image of a measured point to detect an obstacle, and an obstacle detection system for a screen door using the same. According to the present invention, the obstacle detection apparatus comprises: a light screen sensor and a vision sensor. The light screen sensor comprises a light emitting part, a rotary reflector, a rotation driving part, a light receiving part and a first obstacle determination part. The vision sensor comprises a camera and a second obstacle determination part. The light emitting part emits light. The rotary reflector reflects light of the light emitting part and is rotationally installed to allow a light screen to be formed by the reflected light in a range of a predetermined angle in such a manner that light reflection is achieved while a reflection angle of the light is changed. The rotation driving part rotates a rotary reflector. The light receiving part receives the emitted light returning after being reflected by the rotary reflector. The first obstacle determination part calculates the incident time of the reflected light received in the light receiving part after emitting light by the light emitting part to determine the introduction of an obstacle in a section where a screen is formed by the light. The camera photographs the detection area where the obstacle is detected by the light screen sensor. The second obstacle determination part determines whether an obstacle exists in the detection area through the image captured by the camera.

    본 발명은 레이저 발광부에서 조사된 레이저 광을 회전하는 반사체를 통해 소정각도로 굴절시켜 형성한 스크린센서와, 측정 지점의 영상을 촬영하여 장애물을 감지하는 비전센서를 구비하는 장애물 감지 장치와 이를 이용한 스크린도어용 장애물 감지 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 장애물 감지 장치는 광을 조사하는 광조사부와, 상기 광조사부의 광을 반사하되, 광의 반사각이 가변되면서 광반사가 이루어짐으로써 소정 각도의 범위에서 상기 반사된 광에 의한 광스크린이 형성될 수 있도록 회전 가능하게 설치되는 회전반사체와, 상기 회전반사체를 회전시키는 회전구동부와, 상기 회전반사체에서 반사되어 조사된 광이 반사되어 되돌아 오는 것을 수신하는 수광부 및 상기 광조사부에서 광이 조사된 후 수광부에 수광되는 반사광의 입사시간을 계산하여 상기 광에 의한 스크린의 형성 구간 내에 장애물이 유입된 것을 판단하는 제1 장애물 판단부를 포함하는 광스크린센서와 상기 광스크린센서에서 장애물이 감지되는 감지영역을 촬영하는 카메라와, 상기 카메라에서 촬영된 영상 이미지를 통해 상기 감지영역 내에 장애물의 존재 여부를 판단하는 제2 장애물 판단부를 포함하는 비전센서를 구비한다.


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    Title :

    Obstacle detection apparatus and obstacle detection system for screen-door using it


    Additional title:

    장애물 감지 장치와 이를 이용한 스크린도어용 장애물감지 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2017-01-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen




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