The present invention relates to an unmanned surveillance system and an unmanned surveillance method, which are to rapidly and accurately obtain and display a surveillance image in a desired area at a desired time. Specifically, the unmanned surveillance system includes: an unmanned surveillance unit including a camera and a driving unit for photographing and driving; a controller unit remotely adjusting the unmanned surveillance unit; and a display unit including an indicating unit indicating a photographed image of the camera. The display unit includes: a motion sensor sensing a physical motion for changing a photographing position; a first GPS module sensing the position of the display unit; and a first wireless communication module wirelessly transmitting a sensing result of the first GPS module and the motion sensor and wirelessly receiving the photographed image of the camera. The unmanned surveillance unit includes: a second wireless communication module wirelessly receiving a first GPS sensing result from the motion sensor and wirelessly transmitting the photographed image of the camera; a second GPS module sensing the position of the unmanned surveillance unit; an unit control unit calculating a relative position relation of the wireless surveillance unit and the display unit based on the sensing result of the first and second GPS modules and calculating a moving angle of the camera for changing the photographing position by applying the relative position relation to the sensing result of the motion sensor; and a photographing control unit changing a photographing angle of the camera in accordance with a calculation result of the unit control unit.
본 발명은 무인정찰시스템 및 이를 이용한 무인정찰방법에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명은 촬영 및 운행을 위한 카메라와 구동부 포함의 무인정찰유닛, 상기 무인정찰유닛을 원격 조정하는 콘트롤러 유닛, 상기 카메라의 촬영영상을 표시하는 표시부 포함의 디스플레이 유닛을 포함하는 무인정찰시스템으로서, 상기 디스플레이 유닛은, 촬영지점의 전환을 위한 물리적인 모션을 감지하는 모션센서; 상기 디스플레이 유닛의 위치를 감지하는 제 1 GPS 모듈; 상기 모션센서와 제 1 GPS 모듈의 감지결과를 무선전송하고 상기 카메라의 촬영영상을 무선수신하는 제 1 무선통신모듈을 포함하고, 상기 무인정찰유닛은, 상기 모션센서와 상기 제 1 GPS 감지결과를 무선수신하고 상기 카메라의 촬영영상을 무선전송하는 제 2 무선통신모듈; 상기 무인정찰유닛의 위치를 감지하는 제 2 GPS 모듈; 상기 제 1,2 GPS 모듈의 감지결과로 상기 디스플레이 유닛과 상기 무인정찰유닛의 상대적인 위치관계를 산출하고, 상기 모션센서의 감지결과에 상기 상대적인 위치관계를 반영하여 상기 촬영지점의 전환을 위한 상기 카메라의 이동각도를 산출하는 유닛제어부; 상기 유닛제어부의 산출결과에 따라 상기 카메라의 촬영각도를 전환하는 촬영제어부를 포함하는 무인정찰시스템 및 무인정찰방법을 제공한다.
system and method for automated reconnaissance
무인정찰시스템 및 무인정찰방법
2017-01-11
Patent
Electronic Resource
Korean
RECONNAISSANCE SYSTEM AND OPERATING METHOD FOR RECONNAISSANCE SYSTEM
European Patent Office | 2022
|Automated Reconnaissance and Surveillance Planning Tool
NTIS | 1992
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2020
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