The present invention relates to a semi-automatic painting robot, capable of automatically painting a vertical wall inside a block, and in a longitudinal direction while moving in a double-hull block. According to the present invention, the semi-automatic painting robot in a hull block comprises: a driving part capable of operating in a longitudinal direction of a double-hull block; a support part, one end of which is coupled to the driving part to extend; a connecting part, one end of which is fixed to the other end of the support part; and a painting gun part connected to the other end of the connecting part and spraying paint, wherein the support part includes an RPR joint, the connecting part includes a straight joint and a rotary joint, and the painting gun part includes a two-axis rotary joint. According to the present invention, paint work is uniformly done with high quality compared to a manual scheme in which ununiformity in terms of work quality is unavoidable.
본 발명은 이중 선체 블록 내부를 이동하면서 블록 내부의 수직 벽 및 론지까지 자동으로 도장할 수 있는 도장 자동화 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 이를 위하여 본 발명은 상기 이중 선체 블록의 론지 위를 주행할 수 있는 주행부와, 상기 주행부에 그 일단이 결합되어 연장되는 지지부와, 상기 지지부의 타단에 그 일단이 고정되는 연결부 및 상기 연결부의 타단에 연결되며 도료를 분사하는 도장건부를 포함하며, 상기 지지부는 RPR 조인트를 포함하고, 상기 연결부는 직선 조인트 및 회전 조인트를 포함하며, 상기 도장건부는 2축 회전조인트를 포함하는 것을 특징으로 하는 선체 블록 내부 도장 자동화 장치를 제공하였다. 본 발명에 따라 본 발명에 따라 작업품질간에 편차가 발생될 수 밖에 없는 수작업에 비하여 균일하고 높은 품질의 도장작업을 수행할 수 있게 된다.
Semi-automatic Painting Robot Movable along the Longitudinal Stiffeners in Double-Hulled Structure
상부 론지 이동기능을 가지는 이중 선체 블록 내부의 도장 자동화 장치
2017-01-09
Patent
Electronic Resource
Korean
Orthogonal-Type Painting Robot in Double-Hulled Structure
European Patent Office | 2017
|The economics of double-hulled tankers
Online Contents | 1996
|The economics of double-hulled tankers
Taylor & Francis Verlag | 1996
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