본 발명은 도장작업자를 대신하여, 이중 선체 블록 내부를 이동하면서 블록 내부의 수직 벽 및 론지까지 자동으로 도장할 수 있으며, 제어가 간단하고 단순한 구조를 가지는 도장 자동화 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 이를 위하여 본 발명은 2개의 링크와 상기 2개의 링크 각각의 일단과 결합되어 상기 2개의 링크 사이의 각도조절 기능을 가지는 힌지를 포함하는 A형 링크부, 상기 2개의 링크 각각의 타단에 형성되는 주행바퀴, 상기 힌지에 결합되는 파이프 소켓과 상기 파이프 소켓에 끼워지는 파이프를 포함하는 지지부 및 상기 파이프의 일단에 형성되어 도료를 분사하는 도장건부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선체 블록 내부 도장 자동화 장치를 제공하였다. 본 발명에 따라 작업품질간에 편차가 발생될 수 밖에 없는 수작업에 비하여 균일하고 높은 품질의 도장작업을 수행할 수 있게 된다.
A Shaped Painting Robot in Double-Hulled Structure
A형 링크를 이용한 이중 선체 블록 내부의 도장 자동화 장치
2017-01-09
Patent
Electronic Resource
Korean
Orthogonal-Type Painting Robot in Double-Hulled Structure
European Patent Office | 2017
|Semi-automatic Painting Robot Movable along the Longitudinal Stiffeners in Double-Hulled Structure
European Patent Office | 2017
|The economics of double-hulled tankers
Online Contents | 1996
|The economics of double-hulled tankers
Taylor & Francis Verlag | 1996
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