The present invention relates to a multi-rotor aerial vehicle. The multi-rotor aerial vehicle includes: a body including first to fourth motors; first to fourth rotors arranged in the circumferential direction of the body to be spaced apart around the body; first to third swivel elements which are formed to individually support the first to fourth rotors on the body, enable the first to fourth rotors to have a first tilting shaft (X1) and a second tilting shaft (X2) different therefrom, and interconnect the first and second swivel elements as well as the third and fourth swivel elements; a tilting operation unit which connects the first motor with the first swivel element to the fourth element to uniformly tilt the first to fourth rotors around the first tilting shaft (X1) by using a driving force of the first motor; and a second tilting operation unit which connects the second motor with the first to fourth swivel elements to uniformly tilt the first to fourth rotors around the second tilting shaft (X2) by using the driving force of the second rotor.

    본 발명과 관련된 멀티 로터 비행체는, 제1모터 및 제2모터를 갖는 본체; 상기 본체를 중심으로 공간적으로 상호 이격되게 상기 본체의 둘레방향을 따라 배열된 제1로터, 제2로터, 제3로터 및 제4로터; 상기 제1로터 내지 제4로터를 상기 본체에 각각 지지시킬 수 있게 형성된 제1스위블요소 내지 제4스위블요소를 포함하고, 상기 제1스위블요소 내지 제4스위블요소는 상기 제1로터 내지 제4로터가 제1틸팅축(X1) 및 상기 제1틸팅축(X1)과 독립적인 제2틸팅축(X2)을 가질 수 있는 형태로 구성되며, 상기 제1스위블요소와 상기 제2스위블요소는 상호 연결되고 상기 제3스위블요소와 상기 제4스위블요소가 상호 연결된, 제1스위블요소 내지 제4스위블요소; 상기 제1모터의 구동력에 의해 상기 제1로터 내지 제4로터가 상기 제1틸팅축(X1)을 중심으로 일제히 틸팅될 수 있게 상기 제1모터와 상기 제1스위블요소 내지 제4스위블요소 사이를 연결하는 제1틸팅작동부; 및 상기 제2모터의 구동력에 의해 상기 제1로터 내지 제4로터가 상기 제2틸팅축(X2)을 중심으로 일제히 틸팅될 수 있게 상기 제2모터와 상기 제1스위블요소 내지 제4스위블요소 사이를 연결하는 제2틸팅작동부를 포함할 수 있다.


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    Title :

    MULTI ROTOR AERIAL VEHICLE


    Additional title:

    멀티 로터 비행체


    Contributors:

    Publication date :

    2016-12-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    MULTI-ROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLE AND MULTI-ROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLE SYSTEM

    CHEN TAO / ZHAI LIUYANG / CAI YONGWEI | European Patent Office | 2022

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