The present invention provides a multi-rotor flight vehicle which comprises: a body; a plurality of rotor units respectively having a propeller and a power unit to drive the propeller; and a steering unit having a connection member mutually connecting the rotor units and an actuator installed in the body and driving the connection member to enable the rotor units to be inclined to the body at a same angle at the same time.
본 발명은, 몸체; 프로펠러와, 상기 프로펠러를 구동하기 위한 동력부를 각각 구비하는, 복수의 로터 유닛; 및 상기 복수의 로터 유닛을 상호 연결하는 연결부재와, 상기 몸체에 설치되고 상기 연결부재를 가동하여 상기 복수의 로터 유닛을 상기 몸체에 대해 일제히 동일한 각도로 기울어지게 하는 액츄에이터를 갖는, 스티어링 유닛을 포함하는, 멀티 로터 비행체를 제공한다.
MULTI ROTOR AERIAL VEHICLE
멀티 로터 비행체
2015-07-01
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
MULTI-ROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLE AND MULTI-ROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLE SYSTEM
European Patent Office | 2022
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