An embodiment of the present invention relates to an unmanned aerial vehicle which has a battery module, flies following a command of a control module, which controls rotation of a plurality of propellers, and comprises: a main frame unit which comprises: the battery module; and the control module; a plurality of frames which are combined with a side surface of the main frame unit and are extended; a first motor which is combined with one end of the frames; and a drive unit which is combined with the first motor. The drive unit comprises: a circular rotatory frame and a fixed frame, which are combined in the shape of a gyroscope; a second motor which is supported by the center unit of the rotatory frame; and a propeller which is combined with the second motor. The direction of thrust, which is generated by the propellers rotation, can be variable depending on the rotation of the first motor and second motor. Therefore, the position of the propeller, which generates thrust in the aerial vehicle, can be rotated in all directions in three-dimensional space, and the flight of a quadcopter can be safely conducted even when turbulence occurs.
본 발명의 실시예는 배터리 모듈이 탑재되고 복수개의 프로펠러의 회전을 제어하는 제어 모듈의 명령에 따라 비행하는 무인 비행체로서, 배터리 모듈과 제어 모듈을 포함하는 본체부, 상기 본체부 측면과 결합 및 연장형성되는 복수개의 프레임, 상기 프레임의 일단에 결합된 제1 모터 및 상기 제1 모터와 결합되는 구동부를 포함하고, 상기 구동부는 자이로스코프(gyroscope) 형태로 결합된 원형의 회전 프레임 및 고정 프레임과, 상기 회전 프레임 중심부에 지지되는 제2 모터와, 상기 제2 모터와 결합된 프로펠러를 구비하고, 상기 제1 모터 및 제2 모터의 회전에 따라 상기 프로펠러에 회전에 의해 발생되는 추력의 방향이 가변될 수 있다. 따라서, 비행체에 추력을 발생시키는 프로펠러의 위치를 3차원 공간의 모든 방향으로 회전시킬 수 있어 난류 발생시에도 쿼드콥터의 비행을 안전하게 수행할 수 있다.
Multirotor type Unmanned Aerial Vehicle Available for Adjusting Direction of Thrust
추력의 방향 설정이 가능한 멀티로터 타입의 무인 비행체
2016-11-16
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
Multirotor type Unmanned Aerial Vehicle Available for Adjusting Direction of Thrust
European Patent Office | 2017
MULTIROTOR TYPE UNMANNED AERIAL VEHICLE AVAILABLE FOR ADJUSTING DIRECTION OF THRUST
European Patent Office | 2016
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