The present invention relates to a method and an apparatus for avoiding a collision between vessels. Specifically, the present invention relates to a method and an apparatus for avoiding a collision between vessels which recognize at least one collision dangerous material which is a maritime structure likely to collide with a vessel, calculate a collision risk rate of the vessel on the collision dangerous material of the vessel, and generate an avoidance path to avoid the collision dangerous material based on information of the vessel itself when the calculated collision risk rate exceeds a preset threshold value.
본 발명은 선박의 충돌 회피 방법 및 장치에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명은 선박이 충돌할 가능성이 있는 해상 구조물인 적어도 하나 이상의 충돌 위험물을 인식하고, 선박의 상기 충돌 위험물에 대한 충돌 위험률을 계산하여, 계산된 충돌 위험률이 기 설정된 임계 값을 초과하는 경우, 선박의 자선 정보를 기초로 충돌 위험물을 회피 하기 위한 회피 경로를 생성하는 것을 특징으로 하는 선박의 충돌 회피 방법 및 장치에 관한 것이다.
APPARATUS AND METHOD FOR VESSEL COLLISION AVOIDANCE
선박의 충돌 회피 방법 및 장치
2016-11-09
Patent
Electronic Resource
Korean
VESSEL COLLISION AVOIDANCE SYSTEM AND VESSEL COLLISION AVOIDANCE METHOD USING THE SAME
European Patent Office | 2019
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