The present invention is a verification system for verifying a dynamic positioning control system generating a control signal including final destination information of a ship based on a simulated sensor signal. The verification system comprises: an actuator simulator for receiving input of a control signal including final destination information of a ship and continuously generating a modeled control signal including thrust information; an actuator modulator for receiving the modeled control signal including thrust information and generating a distorted modeled control signal including thrust information via calculation processes according to a test condition; a ship simulator for receiving the distortion based modeled control signal and performing ship movement analysis; and a sensor simulator for measuring a simulated sensor signal from the ship simulator, wherein the actuator modulator modulates the modeled control signal of the actuator simulator to enact an abnormal operation of the actuator simulator, thereby verifying impact of distorted modeled control signal on the dynamic positioning control system.

    본 발명은 모의센서신호를 기초로 선박의 최종목적 정보를 포함하는 제어신호를 생성하는 동적 위치설정 제어시스템을 검증하는 검증시스템에 있어서, 상기 검증시스템은 선박의 최종목적 정보를 포함하는 제어신호를 입력받아 추력 정보를 포함하는 모델링된 제어신호를 지속적으로 생산하는 액츄에이터 시뮬레이터와, 추력 정보를 포함하는 모델링된 제어신호를 전달받아 테스트 조건에 따라 연산과정을 통해 추력 정보를 포함하는 왜곡된 모델링된 제어신호를 생성하는 액츄에이터 모듈레이터와, 상기 왜곡된 모델링된 제어신호를 전달받아 선박 운동해석을 수행하는 선박 시뮬레이터와, 상기 선박 시뮬레이터에서 모의센서신호를 측정하는 센서 시뮬레이터를 포함하고, 상기 액츄에이터 모듈레이터는 상기 액츄에이터 시뮬레이터의 모델링된 제어신호를 변조하여 상기 액츄에이터 시뮬레이터의 비정상적 작동을 구현함으로써 왜곡된 모델링된 제어신호가 상기 동적 위치설정 제어시스템에 미치는 영향을 검증할 수 있는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    SYSTEM AND METHOD FOR TESTING DYNAMIC POSITIONING CONTROLLER SYSTEM OF A MARINE VESSEL


    Additional title:

    선박의 동적 위치설정 제어시스템에 대한 검증시스템 및 방법


    Contributors:
    LEE SOO TAE (author) / LEE SU KYU (author) / CHEON SANG GYU (author) / KIM JOO WON (author) / LEE CHANG UI (author)

    Publication date :

    2016-10-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING