본 발명은 모의센서신호를 기초로 선박의 최종목적 정보를 포함하는 제어신호를 생성하는 동적 위치설정 제어시스템을 검증하는 검증시스템에 있어서, 상기 검증시스템은 선박의 최종목적 정보를 포함하는 제어신호를 입력받아 추력 정보를 포함하는 모델링된 제어신호를 지속적으로 생산하는 액츄에이터 시뮬레이터와, 추력 정보를 포함하는 모델링된 제어신호를 전달받아 테스트 조건에 따라 연산과정을 통해 추력 정보를 포함하는 왜곡된 모델링된 제어신호를 생성하는 액츄에이터 모듈레이터와, 상기 왜곡된 모델링된 제어신호를 전달받아 선박 운동해석을 수행하는 선박 시뮬레이터와, 상기 선박 시뮬레이터에서 모의센서신호를 측정하는 센서 시뮬레이터를 포함하고, 상기 액츄에이터 모듈레이터는 상기 액츄에이터 시뮬레이터의 모델링된 제어신호를 변조하여 상기 액츄에이터 시뮬레이터의 비정상적 작동을 구현함으로써 왜곡된 모델링된 제어신호가 상기 동적 위치설정 제어시스템에 미치는 영향을 검증할 수 있는 것을 특징으로 한다.
SYSTEM AND METHOD FOR TESTING DYNAMIC POSITIONING CONTROLLER SYSTEM OF A MARINE VESSEL
선박의 동적 위치설정 제어시스템에 대한 검증시스템 및 방법
2018-05-14
Patent
Electronic Resource
Korean
SYSTEM AND METHOD FOR TESTING DYNAMIC POSITIONING CONTROLLER SYSTEM OF A MARINE VESSEL
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2017
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2017
European Patent Office | 2016
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