The present invention relates to a monitoring device to monitor a rotary angle of a rudder and a monitoring method using the same. More particularly, there are effects to accurately detect an actual rotary angle of the rudder by including a sensor axis rotated to an angle same as the rudder of a ship and detecting the rotary angle of the sensor axis by a first sensor, to monitor a detection value of the first sensor by a second sensor, and to generate an alarm if the rotary angle of the rubber inputted by a user is different from the detection value of the first sensor. Thus, the user can safely navigate the ship. The present invention comprises: a housing (10); gradations (11) formed on the upper side of the housing (10); the rotary axis (20) which passes through the upper side of the housing (10) and is protruding to the outside at one side; a rotary bar (22) combined to one side of the rotary axis (20); a main gear (21) combined to the other side of the rotary axis (20); a synchromotor motor gear (31) combined to the other side of the main gear (21); a synchromotor (30) combined to the synchromotor motor gear (31); a sensor gear (41) connected to one side of the main gear (21); a sensor axis (40) installed to pass through the center of the sensor gear (41) at one side; and the first sensor (42) installed on the other side of the sensor axis (40).

    본 발명은 러더의 회전각도를 실시간으로 감시하는 감시장치 및 이를 이용한 감시방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선박의 러더와 동일한 각도로 회전하는 센서축이 구비되며 상기 센서축의 회전각도를 제1센서가 검출함으로써 러더의 실제 회전 각도를 정확하게 검출할 수 있고, 제2센서에 의해 제1센서의 검출값을 감시하여 제1센서의 검출값과 사용자가 입력한 러더의 회전 각도가 불일치할 경우 알람을 발생시킴으로써 사용자가 안전운항을 할 수 있도록 하는 효과가 있다. 본 발명은 하우징(10), 상기 하우징(10)의 상ㅂ에 도시되는 눈금(11), 상기 하우징(10)의 상부를 관통하여 일측이 외부로 돌출되도록 설치되는 회전축(20), 상기 회전축(20)의 일측에 결합되는 회전바(22), 상기 회전축(20)의 타측에 결합되는 메인 기어(21), 상기 메인 기어(21)의 타측에 연결되는 싱크로 모터 기어(31), 상기 싱크로 모터 기어(31)와 결합되는 싱크로 모터(30), 상기 메인 기어(21)의 일측에 연결되는 센서 기어(41), 일측이 상기 센서 기어(41)의 중앙을 관통하도록 설치되는 센서축(40) 및 상기 센서축(40)의 타측에 설치되는 제1센서(42)를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    RUDDER ROTATIONAL ANGLE REAL TIME MONITORING APPARATUS AND MONITORING METHOD THEREOF


    Additional title:

    러더의 회전각도를 실시간으로 감시하는 감시장치 및 이를 이용한 감시방법


    Contributors:

    Publication date :

    2016-06-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme




    Rudder angle control method, rudder angle control device and rudder angle control box

    WANG ZHENGZHI / SHEN JUNJIE / DU HAIMING et al. | European Patent Office | 2021

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    European Patent Office | 2018

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