The present invention relates to an around view monitoring system and a method thereof, and more specifically, to an around view monitoring system and a method thereof, additionally displaying the position of a dynamic obstacle suddenly appearing in surroundings of a vehicle when an around view image on the vehicle is provided. The around view monitoring system comprises an image processing part. The image processing part generates an around view image using images photographed by a photographing part including a single camera and displays the position of the dynamic obstacle on the around view image when the dynamic obstacle is detected by an obstacle detection part. Therefore, in case the around view is generated using an image photographed before the dynamic obstacle appears, the position of the dynamic obstacle can be checked on the around view image in real time.
본 발명은 차량용 어라운드 뷰 모니터링 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 구체적으로는 차량을 중심으로 한 어라운드 뷰 영상을 제공할 때, 상기 차량 주변으로 갑작스럽게 출현한 동적 장애물의 위치를 더 표시할 수 있는 차량용 어라운드 뷰 모니터링 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 단일 카메라로 구비된 촬영부에서 촬영된 영상들로 어라운드 뷰 영상을 생성하되, 장애물 감지부에서 동적 장애물이 감지될 경우 상기 어라운드 뷰 영상에서 상기 동적 장애물의 위치가 표시되게 하는 영상 처리부를 구비하므로, 상기 동적 장애물의 출현 이전에 촬영된 영상으로 상기 어라운드 뷰 영상을 생성한 경우에도 상기 어라운드 뷰 영상에서 실시간으로 상기 동적 장애물의 위치를 확인할 수 있게 한다.
AROUND VIEW MONITORING SYSTEM AND METHOD FOR VEHICLE
차량용 어라운드 뷰 모니터링 시스템 및 그 방법
2016-06-15
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
European Patent Office | 2019
Around view monitoring system and calibration method for around view cameras
European Patent Office | 2020
|Around view monitoring apparatus for vehicle, and vehicle
European Patent Office | 2020
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