The present invention provides a driving vehicle robot. The driving vehicle robot is moved to a designated position of a manual vehicle to allow an item to be loaded thereon, allows a part of the driving vehicle robot to be elevated toward the manual vehicle to be coupled thereto, and transports the manual vehicle to the designated position. After the manual vehicle is transported to the designated position, the part of the driving vehicle robot is moved downward to be separated from the manual vehicle. As such, automation can be achieved. The driving vehicle robot comprises a main body, a power generation unit and a detachable plate. The power generation unit is mounted on the main body to generate electric power and power. The detachably plate is arranged on a driving wheel, which moves the main body by the power, and the main body and allows displacement with respect to the main body to be coupled to or be separated from the manual vehicle.
본 발명은 물건이 적재되는 수동 대차의 지정된 위치로 구동 대차 로봇이 이동한 후 구동 대차 로봇의 일부가 수동 대차를 향해 승강되어 결합되어 수동 대차를 지정된 위치로 이송하고, 수동 대차가 지정된 위치로 이송된 후 구동 대차 로봇의 일부가 수동 대차로부터 하강하여 분리되도록 하여 자동화가 가능한 구동 대차로봇을 제공하며, 구동 대차 로봇은 본체, 상기 본체에 장착되어 전원 및 동력을 발생시키는 동력 발생 유닛, 상기 동력에 의하여 상기 본체를 이동시키는 구동 바퀴 및 상기 본체에 배치되며 수동 대차에 결합 또는 상기 수동 대차로부터 분리되기 위해 상기 본체에 대하여 변위가 발생되는 착탈 플레이트를 포함한다.
DRIVING VEHICLE ROBOT AND PRODUCT TRANSFERRING APPARATUS
구동 대차 로봇 및 이를 갖는 물류 이송 장치
2016-05-30
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Apparatus for transferring driving force at wheel for vehicle
European Patent Office | 2017
|APPARATUS FOR TRANSFERRING DRIVING FORCE AT WHEEL FOR VEHICLE
European Patent Office | 2015
|APPARATUS FOR TRANSFERRING DRIVING FORCE AT WHEEL FOR VEHICLE
European Patent Office | 2015
|Apparatus for transferring driving force at wheel for vehicle
European Patent Office | 2015
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