본 발명은 물건이 적재되는 수동 대차의 지정된 위치로 구동 대차 로봇이 이동한 후 구동 대차 로봇의 일부가 수동 대차를 향해 승강되어 결합되어 수동 대차를 지정된 위치로 이송하고, 수동 대차가 지정된 위치로 이송된 후 구동 대차 로봇의 일부가 수동 대차로부터 하강하여 분리되도록 하여 자동화가 가능한 구동 대차로봇을 제공하며, 구동 대차 로봇은 본체, 상기 본체에 장착되어 전원 및 동력을 발생시키는 동력 발생 유닛, 상기 동력에 의하여 상기 본체를 이동시키는 구동 바퀴 및 상기 본체에 배치되며 수동 대차에 결합 또는 상기 수동 대차로부터 분리되기 위해 상기 본체에 대하여 변위가 발생되는 착탈 플레이트를 포함한다.
DRIVING VEHICLE ROBOT AND PRODUCT TRANSFERRING APPARATUS
구동 대차 로봇 및 이를 갖는 물류 이송 장치
2019-08-14
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
DRIVING VEHICLE ROBOT AND PRODUCT TRANSFERRING APPARATUS
European Patent Office | 2016
|Apparatus for transferring driving force at wheel for vehicle
European Patent Office | 2017
|APPARATUS FOR TRANSFERRING DRIVING FORCE AT WHEEL FOR VEHICLE
European Patent Office | 2015
|APPARATUS FOR TRANSFERRING DRIVING FORCE AT WHEEL FOR VEHICLE
European Patent Office | 2015
|Apparatus for transferring driving force at wheel for vehicle
European Patent Office | 2015
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