Disclosed are an apparatus and a method for detecting a pedestrian and alerting the same. A pedestrian detection and alerting apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a driver face image acquisition part to acquire a face image of a driver; a vehicle front image acquisition part to acquire a front image of a vehicle; a gaze detection part to detect a gaze of the driver in the face image of the driver acquired by the driver face image acquisition part; a sight image determining part to determine the front image of the vehicle corresponding to a fixed viewing angle by referring to the detected gaze of the driver by the gaze detection part in the front image of the vehicle acquired by the vehicle front image acquisition part as a sight image according to the gaze of the driver; a detection area setting part to set an image except the sight image according to the gaze of the driver determined by the sight image determining part in the front image of the vehicle as an image of a range to detect a pedestrian; a pedestrian detection part to detect the pedestrian in the image of the range to detect the pedestrian set by the detection area setting part; and an alarm output part to output an alarm in case the pedestrian is detected by the pedestrian detection part. The apparatus of the present invention can detect the pedestrian efficiently and rapidly.
보행자를 검출하고 경보하는 장치 및 방법이 개시된다. 일 실시예에 따른 보행자 검출 경보 장치는 운전자의 얼굴 영상을 획득하는 운전자의 얼굴 영상 획득부, 차량의 전방 영상을 획득하는 차량의 전방 영상 획득부, 상기 운전자의 얼굴 영상 획득부에 의하여 획득한 운전자의 얼굴 영상에서 운전자의 시선을 검출하는 시선 검출부, 상기 차량의 전방 영상 획득부에 의하여 획득한 차량의 전방 영상에서 상기 시선 검출부에 의하여 검출된 운전자의 시선을 중심으로 하여 소정의 시야각에 해당하는 차량의 전방 영상을 운전자의 시선에 따른 시야 영상으로 결정하는 시야 영상 결정부, 상기 차량의 전방 영상에서 상기 시야 영상 결정부에 의하여 결정된 운전자의 시선에 따른 시야 영상을 제외한 영상을 보행자를 검출할 범위의 영상으로 설정하는 검출 영역 설정부, 상기 검출 영역 설정부에 의하여 설정된 보행자를 검출할 범위의 영상에서 보행자를 검출하는 보행자 검출부 및 상기 보행자 검출부에 의하여 보행자가 검출되는 경우에 경보를 출력하는 경보 출력부를 포함한다.
APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING PEDESTRIAN AND ALERT
보행자 검출 경보 장치 및 방법
2016-05-19
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |