보행자를 검출하고 경보하는 장치 및 방법이 개시된다. 일 실시예에 따른 보행자 검출 경보 장치는 운전자의 얼굴 영상을 획득하는 운전자의 얼굴 영상 획득부, 차량의 전방 영상을 획득하는 차량의 전방 영상 획득부, 상기 운전자의 얼굴 영상 획득부에 의하여 획득한 운전자의 얼굴 영상에서 운전자의 시선을 검출하는 시선 검출부, 상기 차량의 전방 영상 획득부에 의하여 획득한 차량의 전방 영상에서 상기 시선 검출부에 의하여 검출된 운전자의 시선을 중심으로 하여 소정의 시야각에 해당하는 차량의 전방 영상을 운전자의 시선에 따른 시야 영상으로 결정하는 시야 영상 결정부, 상기 차량의 전방 영상에서 상기 시야 영상 결정부에 의하여 결정된 운전자의 시선에 따른 시야 영상을 제외한 영상을 보행자를 검출할 범위의 영상으로 설정하는 검출 영역 설정부, 상기 검출 영역 설정부에 의하여 설정된 보행자를 검출할 범위의 영상에서 보행자를 검출하는 보행자 검출부 및 상기 보행자 검출부에 의하여 보행자가 검출되는 경우에 경보를 출력하는 경보 출력부를 포함한다.
APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING PEDESTRIAN AND ALERT
보행자 검출 경보 장치 및 방법
2016-11-29
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |