The present invention relates to a power electric steering controlling method and an apparatus thereof, and more specifically, to a power electric steering controlling method, which continuously provides steering assist force using a motor by an electric power steering controlling apparatus even when a fault occurs in a torque sensor, and the electric power steering controlling apparatus thereof. The power electric steering controlling method comprises: a fault generation detection step of detecting whether a fault generates in the torque sensor; an information receiving step of receiving information on the steering angle and information on the speed of a vehicle when the fault generates in the torque sensor; a compensation object value calculating step of calculating each of self-aligning torque, the damping force of an electric motor steering apparatus, inertia force and frictional force using at least one of the information on the steering angle and the information on the speed of the vehicle; and a current control step of calculating steering assist force based on a compensation object value and controlling the supply of motor control current corresponding to the steering assist force.

    본 발명은 전동식 조향 제어 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 토크 센서에 고장이 발생한 경우에도 전동식 조향 제어 장치에서 모터를 이용한 보조 조향력을 지속적으로 제공할 수 있는 조향 제어 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 토크 센서의 고장 발생여부를 감지하는 고장발생 감지단계와 토크 센서에 고장이 발생한 경우, 조향각 정보 및 차속 정보를 수신하는 정보 수신단계와 조향각 정보 및 차속 정보 중 하나 이상의 정보를 이용하여 셀프 얼라이닝 토크, 전동식 조향 장치의 댐핑력, 관성력 및 마찰력 각각을 계산하는 보상 대상값 산출단계 및 보상 대상값에 기초하여 조향 보조력을 산출하고, 조향 보조력에 대응되는 모터 제어 전류의 공급을 제어하는 전류 제어단계를 포함하는 조향 제어방법 및 장치를 제공한다.


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    Title :

    METHODS AND APPARATUS FOR CONTROLLING ELECTIC POWER STEERING


    Additional title:

    전동식 조향 제어 방법 및 그 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2016-04-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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