본 발명은 전동식 조향 제어 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 토크 센서에 고장이 발생한 경우에도 전동식 조향 제어 장치에서 모터를 이용한 보조 조향력을 지속적으로 제공할 수 있는 조향 제어 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 토크 센서의 고장 발생여부를 감지하는 고장발생 감지단계와 토크 센서에 고장이 발생한 경우, 조향각 정보 및 차속 정보를 수신하는 정보 수신단계와 조향각 정보 및 차속 정보 중 하나 이상의 정보를 이용하여 셀프 얼라이닝 토크, 전동식 조향 장치의 댐핑력, 관성력 및 마찰력 각각을 계산하는 보상 대상값 산출단계 및 보상 대상값에 기초하여 조향 보조력을 산출하고, 조향 보조력에 대응되는 모터 제어 전류의 공급을 제어하는 전류 제어단계를 포함하는 조향 제어방법 및 장치를 제공한다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Methods and Apparatus for controlling Electic power steering


    Additional title:

    전동식 조향 제어 방법 및 그 장치


    Publication date :

    2016-07-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    METHODS AND APPARATUS FOR CONTROLLING ELECTIC POWER STEERING

    HONG SEUNG GYU | European Patent Office | 2016

    Free access

    ELECTIC AUTOMOBILE RECHARGE APPARATUS

    CHOI SEUNG WOO | European Patent Office | 2016

    Free access

    ELECTIC AUTOMOBILE RECHARGE APPARATUS

    European Patent Office | 2018

    Free access

    ELECTIC AUTOMOBILE RECHARGE APPARATUS

    IM CHANG JUN | European Patent Office | 2016

    Free access

    Electic lighting for steamships

    Jamieson, A. | Engineering Index Backfile