The present invention relates to a self-propelled device for home appliances and furniture, which enables a user to frequently clean the rear surface of home appliances and furniture and easily collects or removes contaminants flowing into the bottom of the home appliances and furniture. The self-propelled device for home appliances and furniture comprises a motor, a reducer, a caterpillar track, and a controller. The motor provides rotation force for operating the self-propelled device for home appliances and furniture. The reducer linearly moves the home appliances and furniture.
이 발명은 빌트인(Built-in)으로 설치된 무거운 중량의 가전제품과 가구의 뒷면에 장착하여 가전제품과 가구의 주요 사용자인 가정주부, 여성 등이 완력을 사용하지 않고 가전제품과 가구의 위치를 이동하여 가전제품과 가구의 뒷면을 수시로 청소하고 위생과 에너지 효율을 높이고, 가전제품과 가구의 아래로 유입된 소형물건, 소형동물, 액체 또는 가루등의 오염물을 회수하거나 제거하는데 용이하도록 하는 장치인 가전제품 및 가구의 주행장치에 관한 것이다. 이 발명은 전동기, 감속기, 무한궤도와 조정장치로 구성 된다 전동기는 가전제품 및 가구의 주행장치를 가동하는 회전력을 제공한다. 감속기는 전동기의 회전력을 회전수를 줄여 크게 하고 단절되지 않은 하나의 축으로 한 쌍의 무한궤도를 작동시켜 작은 전동기로 무거운 가전제품과 가구를 직선으로 이동할 수 있도록 한다. 감속기는 주어진 공간에 따라 개의 축에 기어의 이빨 수가 다른 2층기어를 적층하여 이빨물림을 한 폭이 좁은 감속기와 이빨 수가 다른 한 쌍의 내접기어의 이빨차이에 의한 피치차이를 이용한 폭이 넓은 감속기를 설치공간의 크기에 따라 선택할 수 있다. 무한궤도는 가전제품과 가구의 무게를 일반바퀴대비 넓은 면적으로 분산시켜 미끄럼을 방지하고 바퀴에 의한 바닥면 손상을 줄일 수 있게 하며 바퀴와 폐쇄된 띠에 이빨을 형성하여 기어와 같이 동일한 속도로 한 쌍의 무한궤도가 이동할 수 있게 한다. 무한궤도는 바퀴와 달리 정지시에 외부의 힘에 의하여 밀리지 않아 별도의 고정장치가 필요 없으며 한 쌍의 무한궤도 중 한곳에 역회전할 수 있는 역회전 기어뭉치를 부가할 경우 이동방향을 전환할 수 있다. 조정장치는 전동기의 회전 방향을 바꾸어 전진과 후진할 수 있도록 하며 감속기 출력축의 회전수에 따라 이동거리를 조절할 수 있고 무한궤도의 한 곳에 역회전 기어박스를 장착하거나 2개의 전동기와 감속기를 설치하고 이의 조절을 통하여 이동방향을 전환할 수 있다.
SELF-PROPELLED DEVICE FOR HOME APPLIANCES AND FURNITURES
가전제품 및 가구의 자주장치
2016-04-14
Patent
Electronic Resource
Korean