Disclosed are a cruise control system and a cruise control method. According to an embodiment of the present invention, the cruise control system can comprise: an information collection unit to obtain road information and driving information; a first path generation unit to generate a first change path connecting a first lane changing start point and a first lane changing end point on a straight road, based on the road information and the driving information; and a second path generation unit to generate a driving road corresponding to an actual road from the straight road, based on the road information, and generate a second change path connecting a second lane changing start point and a second lane changing end point on the driving road. Lane violation can be prevented.
본 발명은 주행 제어 시스템 및 주행 제어 방법을 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 주행 제어 시스템은 도로 정보 및 주행 정보를 획득하는 정보 수집부; 상기 도로 정보 및 주행 정보를 기초로, 직선 도로에서 제1 차선 변경 시작점과 제1 차선 변경 종료점을 연결하는 제1 변경 경로를 생성하는 제1 경로 생성부; 및 상기 도로 정보를 기초로 상기 직선 도로로부터 실제 도로에 대응하는 주행 도로를 생성하고, 상기 주행 도로에서 제2 차선 변경 시작점과 제2 차선 변경 종료점을 연결하는 제2 변경 경로를 생성하는 제2 경로 생성부;를 포함할 수 있다.
CRUISE CONTROL SYSTEM AND CRUISE CONTROL METHOD THEREOF
주행 제어 시스템 및 주행 제어 방법
2016-04-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
CRUISE CONTROLLER, CRUISE CONTROL SYSTEM, AND CRUISE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2019
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