본 발명은 주행 제어 시스템 및 주행 제어 방법을 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 주행 제어 시스템은, 라이더를 장착한 주행 장치의 주행 제어 시스템으로서, 상기 라이더로부터 수신한 스캔 정보를 수신하는 입력부; 및 상기 스캔 정보를 분석하여 스캔 가능 영역과 스캔 불가능 영역을 판단하고, 상기 스캔 가능 영역에서 지면보다 낮은 제1 영역 및 상기 스캔 불가능 영역에서 지면보다 낮은 제2 영역을 검출하여 장애물 정보를 생성하는 메인 제어기;를 포함한다.

    Provided are a cruise control system and method for an autonomous apparatus having a Light Detection and Ranging (LIDAR) device. The cruise control system is implemented by at least one hardware processor and includes an input unit configured to receive scanning information from the LIDAR device, the scanning information related to peripheral environment of the autonomous apparatus; and a main controller configured to determine a scannable region of the peripheral environment and an unscannable region of the peripheral environment based on the scanning information, and to generate obstacle information by detecting a first sunken region in the scannable region and a second sunken region in the unscannable region.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Cruise control system and cruise control method thereof


    Additional title:

    주행 제어 시스템 및 주행 제어 방법


    Publication date :

    2021-08-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    Cruise control system and cruise control method thereof

    LEE JIN HAN | European Patent Office | 2017

    Free access

    Cruise control system and cruise control method thereof

    European Patent Office | 2020

    Free access

    Cruise control system and cruise control method thereof

    CHOE YUN GEUN / CHAE HEE SEO / JUNG JIK HAN et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    CRUISE CONTROL SYSTEM AND CRUISE CONTROL METHOD THEREOF

    LEE JIN HAN | European Patent Office | 2016

    Free access

    CRUISE CONTROLLER, CRUISE CONTROL SYSTEM, AND CRUISE CONTROL METHOD

    ARAKAWA SEIJI / KADOYA NAOYA / WATANABE JUNYA | European Patent Office | 2019

    Free access