The present invention relates to a method for controlling an electric parking brake system. The method for controlling an electric parking brake system for releasing a braking force comprises the following steps of: determining, by a control unit, whether or not the rotational direction of a motor is a direction to release the braking force; when the motor is rotated in the direction to release the braking force, measuring, by the control unit, a drive current of the motor so as to determine whether or not the slope of the drive current is rising; when the slope of the drive current is rising, determining, by the control unit, whether or not the slope of the drive current has a preset slope value; and when the slope of the drive current is the preset slope, determining, by the control unit, that the brake is released so as to complete a brake releasing operation.
본 발명은 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법에 관한 것으로, 브레이크 제동력 해제를 위한 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법에 있어서, 제어부가 모터의 회전 방향이 제동력 해제 방향인지 판단하는 단계, 상기 모터가 제동력 해제 방향으로 회전하면, 상기 제어부가 모터의 구동전류를 측정하여 구동전류 기울기가 상승 중인지 판단하는 단계, 상기 모터의 구동전류 기울기가 상승 중이면, 상기 제어부는 상기 구동전류 기울기가 미리 설정된 기울기 값을 갖는지 판단하는 단계, 및 상기 구동전류 기울기가 미리 설정된 기울기이면, 상기 제어부는 브레이크가 해제된 것으로 판단하여 브레이크 해제 동작을 완료하는 단계를 포함한다.
METHOD FOR CONTROLLING ELECTRIC PARKING BRAKE SYSTEM
전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법
2016-04-01
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
SYSTEM FOR CONTROLLING PARKING BRAKE AND METHOD OF CONTROLLING RELEASE OF PARKING BRAKE
European Patent Office | 2024
|APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING ELECTRIC PARKING BRAKE
European Patent Office | 2016
|ELECTRIC PARKING BRAKE DEVICE AND ELECTRIC PARKING BRAKE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2023
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