본 발명은 전자식 주차 브레이크 동작시 소음과 진동을 줄여 감성품질을 향상시킬 수 있도록 한 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법에 관한 것으로, 주차 제동 제어 명령이 입력되면 차량 상태에 따라 목표 제동력을 계산하는 단계; 상기 목표 제동력과 하중 센서값을 비교하고 그 비교결과에 따라 엑츄에이터의 저소음 제어를 위한 듀티를 계산하는 단계; 상기 듀티로 상기 엑츄에이터를 구동하는 단계; 상기 엑츄에이터 구동시 구동전류를 매 제어 주기마다 측정하여 제동력을 추정하고, 추정한 제동력과 측정한 제동력을 비교하여 유효성을 검증한 유효 제동력을 계산하는 단계; 및 상기 유효 제동력과 상기 목표 제동력을 비교하고 그 비교결과에 따라 상기 엑츄에이터 구동을 오프하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    METHOD FOR CONTROLLING OF ELECTRIC PARKING BRAKE SYSTEM


    Additional title:

    전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법


    Publication date :

    2016-05-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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