A torque sensor unit of the present invention is disposed between an input shaft and an output shaft and senses torque between the input shaft and the output shaft through relative rotation displacement of the input and output shafts. The torque sensor unit comprises: a housing which accommodates an end portion of the input and output shafts and is fixed and disposed to allow relative rotation against the input and output shafts; a magnet unit including a magnet ring which is accommodated and disposed to be rotated in the housing; and a sensing unit including a torque sensor which senses the rotation state of the magnet ring, wherein the magnet ring is arranged to be spaced apart from the input and output shafts respectively and rotates with each of the input and output shafts, and the torque sensor is arranged at the outer circumference of the magnet ring to sense angular displacement of a magnetic line of force occurred by torsional displacement between the magnet rings.
본 발명의 토크 센서는, 입력축 및 출력축의 사이에 배치되어, 입력축과 출력축의 상대 회동 변위를 통하여 입력축 및 출력축 간의 토크를 감지하는 토크 센서 장치로서, 입력축과 출력축의 단부를 수용하고 위치 고정 배치되어 입력축 및 출력축에 상대 회동 가능한 하우징: 상기 하우징에 회동 가능하게 수용 배치되는 마그네트 링을 포함하는 마그네트 유니트; 상기 마그네트 링의 회동 상태를 감지하는 토크 센서를 포함하는 센싱 유니트;를 포함하고, 상기 마그네트 링은 각각이 입력축 및 출력축에 이격 배치되고, 각각 입력축 및 출력축과 함께 회동하고, 상기 토크 센서는 상기 마그네트 링의 외주에 배치되어 상기 마그네트 링 간의 비틀림 변위에 의한 자기력선의 각변위를 감지하는 것을 특징으로 하는 토크 센서 장치를 제공한다.
TORQUE SENSOR UNIT
토크 센서 장치
2016-03-16
Patent
Electronic Resource
Korean