According to the present invention, a torque sensor device is arranged between an input shaft and an output shaft to sense torque between the input shaft and the output shaft by a relative rotational displacement of the input shaft and the output shaft, and comprises: a housing accommodating ends of the input shaft and the output shaft, whose position is fixed to rotate relative to the input shaft and the output shaft; a magnet unit comprising a magnet block fixed on the housing and accommodated in the housing; a collector unit comprising a collector wherein a portion thereof is connected to an input shaft side and an output shaft side to rotate with the input shaft and the output shaft, and at least a portion thereof is arranged between the input shaft, the output shaft, and the magnet block in a radial direction of the input shaft and the output shaft to focus a magnetic field of the magnet unit; and a sensing unit comprising a torque sensor arranged on an outer circumferential side of the collector unit to sense a magnetic field focused by the collector unit. The collector unit comprises: an upper collector connected to the input shaft side to rotate with the input shaft; a lower collector connected to the output shaft side to rotate with the output shaft; and a fixing collector separated from outer circumferences of the upper collector and the lower collector and fixed on the housing, wherein the torque sensor is arranged between both ends thereof. The magnet block has different polarities in an axial longitudinal direction of the input shaft and the output shaft.

    본 발명의 토크 센서는, 입력축 및 출력축의 사이에 배치되어, 입력축과 출력축의 상대 회동 변위를 통하여 입력축 및 출력축 간의 토크를 감지하는 토크 센서 장치로서, 입력축과 출력축의 단부를 수용하고 위치 고정 배치되어 입력축 및 출력축에 상대 회동 가능한 하우징: 상기 하우징에 위치 고정되어 수용 배치되는 마그네트 블록을 포함하는 마그네트 유니트; 일부가 입력축과 출력축 측에 각각 연결되어 함께 회동 가능하게 배치되고, 적어도 일부가 입력축과 출력축의 반경 방향으로 입력축 및 출력축과 상기 마그네트 블록 사이에 배치되어 상기 마그네트 유니트의 자기장을 집속시키는 컬렉터를 포함하는 컬렉터 유니트; 상기 컬렉터 유니트의 외주 측에 배치되어 상기 컬렉터 유니트를 통하여 집속되는 자기장을 감지하는 토크 센서를 포함하는 센싱 유니트;를 포함하고, 상기 컬렉터 유니트는: 입력축 측에 연결되어 입력축과 함께 회동하는 어퍼 컬렉터와, 출력축 측에 연결되어 출력측과 함께 회동하는 로워 컬렉터와, 상기 어퍼 컬렉터와 상기 로워 컬렉터의 외주에 이격되어 상기 하우징에 위치 고정 배치되고 각각의 일단이 상기 토크 센서를 사이에 두고 배치되는 픽싱 컬렉터를 구비하고, 상기 마그네트 블록은 입력축 및 출력축의 축 길이 방향으로 상이한 극성을 갖는 것을 특징으로 하는 토크 센서 장치를 제공한다.


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    Title :

    TORQUE SENSOR UNIT


    Additional title:

    토크 센서 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2016-03-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE



    TORQUE SENSOR UNIT

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