물류 취급 차량은 물체가 차량 주위의 환경에 진입할 때 조향 조작들을 자동으로 구현한다. 조향 보정 조작은 검출된 물체로부터 이격하여 차량을 조향함으로써 자동으로 수행되고, 원하는 조향 보정각을 성취하도록 구성된 조향 보정각 및/또는 조향각의 변화율은 검출된 물체가 차량과 연관된 기준 좌표로부터 얼마나 멀리 있는 것으로 결정되는지에 의존한다.
STEER CONTROL MANEUVERS FOR MATERIALS HANDLING VEHICLES
물류 취급 차량용 조향 제어 조작들
2016-03-11
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G08C Übertragungssysteme für Messwerte, Regel-, Steuer- oder ähnliche Signale , TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS |