The present invention provides an underwater heavy weight moving system which performs underwater work without moving a ship or a structure under a quay wall mooring not to be influenced on a production process. The underwater heavy weight moving system of the present invention moves a fitting and the heavy weight underwater using a plurality of cable robots installed in a quay wall and a plurality of cable robots installed in a floating object such as a tugboat; and performs installation, dismantling, and other works by moving to a proper position using a monitoring device.

    본 발명은 안벽 계류중인 선박 및 구조물의 이동 없이 수중 작업이 가능하고, 생산공정에 영향이 없는 중량물 수중이동 시스템을 제공하기 위한 것으로서, 안벽에 설치되는 복수의 케이블 로봇과 터그보트 등의 부유체에 설치되는 복수의 케이블 로봇을 이용하여 수중에서 의장품 및 중량물을 이동하여, 비전 등의 모니터링 장치를 이용하여 적절한 위치로 이동하여 설치 및 해체, 기타 작업을 할 수 있도록 하는 복수의 케이블 로봇을 이용한 중량물 수중 이동 시스템을 제공하기 위한 것이다.


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    Title :

    HEAVY FITTINGS MOVING SYSTEM FOR WORK UNDERWATER USING IHE PLURAL CABLE WINCH ROBOT


    Additional title:

    복수 케이블 로봇을 이용한 수중에서의 중량물 이동 시스템


    Contributors:
    KIM TAI GON (author) / KIM SANG JUN (author)

    Publication date :

    2015-12-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS




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