The present invention provides an underwater heavy weight moving system which performs underwater work without moving a ship or a structure under a quay wall mooring not to be influenced on a production process. The underwater heavy weight moving system of the present invention moves a fitting and the heavy weight underwater using a plurality of cable robots installed in a quay wall and a plurality of cable robots installed in a floating object such as a tugboat; and performs installation, dismantling, and other works by moving to a proper position using a monitoring device.
본 발명은 안벽 계류중인 선박 및 구조물의 이동 없이 수중 작업이 가능하고, 생산공정에 영향이 없는 중량물 수중이동 시스템을 제공하기 위한 것으로서, 안벽에 설치되는 복수의 케이블 로봇과 터그보트 등의 부유체에 설치되는 복수의 케이블 로봇을 이용하여 수중에서 의장품 및 중량물을 이동하여, 비전 등의 모니터링 장치를 이용하여 적절한 위치로 이동하여 설치 및 해체, 기타 작업을 할 수 있도록 하는 복수의 케이블 로봇을 이용한 중량물 수중 이동 시스템을 제공하기 위한 것이다.
HEAVY FITTINGS MOVING SYSTEM FOR WORK UNDERWATER USING IHE PLURAL CABLE WINCH ROBOT
복수 케이블 로봇을 이용한 수중에서의 중량물 이동 시스템
2015-12-28
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS |
Heavy fittings moving system for work underwater using ihe plural cable winch robot
Europäisches Patentamt | 2016
Cable winch, method for winding cable winch and crane with cable winch
Europäisches Patentamt | 2022
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