Disclosed are a cargo hold repairing device using a robot and a method thereof. The cargo hold repairing device using a robot according to an embodiment of the present invention comprises: a main body of a repairing operation supported on an entrance region for repairing a cargo hold; a main arm unit combined on top of the main body of a repairing operation and arranged inside the cargo hold; multiple sub-arm units combined with the main arm unit to be able to move relatively and rotate and combined with one another to be able to rotate; and an operation robot arranged on top of the sub-arm units. The cargo hold repairing device using a robot can reduce operation preparation time for repairing a cargo hold, can prevent damage to the cargo hold during a repairing operation and can remove dangerous elements for workers.

    로봇을 이용한 화물창 수리장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇을 이용한 화물창 수리장치는, 화물창의 정비를 위한 진입구 영역 상에 지지되는 정비작업본체; 정비작업본체 상에 결합되어 화물창의 내부로 진입 배치되는 메인 암유닛; 메인 암유닛에 상대 이동 가능하게 회전 가능하게 결합되며, 상호 회전 가능하게 결합되는 복수의 서브 암유닛; 및 서브 암유닛 상에 배치되는 작업로봇을 포함한다. 이러한 로봇을 이용한 화물창 수리장치는, 화물창의 정비를 위한 준비작업시간을 줄일 수 있게 하며, 정비작업 시에 화물창에 대한 손상을 방지할 수 있게 하며, 작업자들에 대하 위험요소를 제거할 수 있다.


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    Title :

    CARGO HOLD MAINTENANCE SYSTEM AND METHOD USING ROBOT


    Additional title:

    로봇을 이용한 화물창 수리장치 및 그 방법


    Contributors:
    LEE DONG CHUL (author) / SEO JAE WON (author) / KIM DONG HO (author) / PARK JU YI (author) / CHU GIL WHOAN (author)

    Publication date :

    2015-12-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63J Hilfsanlagen auf Schiffen , AUXILIARIES ON VESSELS / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS



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