According to the present invention, a steering method using a steering torque offset value can comprise the following steps of: monitoring whether a vehicle is driven straight for a predetermined time and whether a road is straight; checking an inclination of a straight road in case of determining that the vehicle is driven straight on the straight road for a predetermined time; acquiring steering torque when driving on the straight road in case an inclination of the road is smaller than a predetermined reference value; and calculating an offset value in accordance with pulling of a vehicle body in the acquired steering torque.
본 발명의 조향 토크 옵셋값을 이용한 조향 방법은, 소정 시간 동안 차량의 직진 주행 여부 및 주행 중인 도로의 직선 여부를 모니터링하는 단계; 소정 시간 동안 차량이 직선 도로를 직진 주행하였다고 판단하면, 상기 직선 도로의 경사를 확인하는 단계; 도로의 경사가 소정 기준값 보다 작으면, 직선 도로 주행 시의 조향 토크를 획득하는 단계; 및 상기 획득된 조향 토크에서 차체 쏠림에 따른 옵셋값을 산정하는 단계를 포함할 수 있다.
STEERING METHOD AND STEERING DEVICE USING STEERING TORQUE OFFSET
조향 토크 옵셋값을 이용한 조향 방법 및 조향 장치
2015-11-17
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
STEERING METHOD AND STEERING DEVICE USING STEERING TORQUE OFFSET
European Patent Office | 2018
Steering torque compensating apparatus and steering torque compensating method
European Patent Office | 2017
|STEERING TORQUE COMPENSATING APPARATUS AND STEERING TORQUE COMPENSATING METHOD
European Patent Office | 2016
|STEERING TORQUE SENSING APPARATUS AND STEERING TORQUE SENSING METHOD
European Patent Office | 2022