The present invention relates to a system for driving a cart robot which reduces an effort to manually move a cart and performs automatic driving without returning the cart. The system for driving a cart robot includes a cart robot which maintains a constant distance from a user and operates with a tracing driving mode for driving or an automatic driving mode for returning to an arrangement region, a camera which photographs the driving condition of the cart robot, and a central control unit which generates a driving path to allow the cart robot finishing the automatic driving mode to return to the arrangement region based on an image received from the camera and provides it for the cart robot.
본 발명은 카트를 수동으로 이동시키는 수고를 덜고, 카트 반납이 필요하지 않은 자동주행이 가능한 카트로봇 주행 시스템에 관한 것이다. 카트로봇 주행 시스템은 사용자와 일정 거리를 유지하면서 주행하는 추적 주행모드 또는 정렬구역으로 돌아오는 자율 주행모드로 동작하는 카트로봇, 카트로봇의 주행 상황을 촬영하는 카메라, 및 카메라로부터 수신한 영상을 기반으로 하여 자율 주행모드를 종료한 카트로봇이 정렬구역으로 돌아오도록 주행경로를 생성하여 카트로봇으로 제공하는 중앙 제어 장치를 포함한다.
SYSTEM FOR DRIVING CART ROBOT
카트로봇 주행 시스템
2015-11-11
Patent
Electronic Resource
Korean
CART DRIVING CONTROL SYSTEM, CART DRIVING CONTROL METHOD, AND CART DRIVING CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2021
|Autonomous driving smart cart and driving system of the smart cart
European Patent Office | 2023
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