A cart robot comprises: a drive robot moved by a motor; and a cart connected to the drive robot, and provided with a cart handle that can be gripped by a user. Moreover, a measurement sensor to detect force applied to the cart handle is formed. Therefore, when a user holds the cart handle and pushes or pulls the cart handle to a desired direction in which the cart is moved, the drive robot is operated by responding to a direction of force applied to the cart handle to move to the direction of the force applied to the handle. Therefore, the cart can be moved.
카트 로봇은, 모터에 의해 이동하는 구동 로봇과, 상기 구동 로봇과 연결되며, 사용자가 파지할 수 있는 카트 손잡이를 구비하는 카트를 포함하고, 카트 손잡이에 가해지는 힘을 감지할 수 있는 측정 센서가 형성되며, 사용자가 상기 카트 손잡이를 잡고 상기 카트가 이동하길 원하는 방향으로 상기 카트 손잡이를 밀거나 당기면, 상기 카트 손잡이에 가해지는 힘의 방향에 대응하여 상기 구동 로봇이 구동하여 상기 손잡이에 가해지는 힘의 방향으로 이동하여 상기 카트를 이동시킨다.
Cart Robot
카트 로봇
2018-06-29
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS |
CART ROBOT HANDLE ASSEMBLY HAVING POWER ASSIST FUNCTION, AND CART ROBOT HAVING SAME
European Patent Office | 2020
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